imu_gps_localization代码注释版.zip

该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本，结合了我对于的ESKF公式总结。

joint_kitti.m

基于matlab的kitti点云拼接成地图，测试过没有问题。如有疑问，请联系sunqin.sunqin@qq.com

joint_kitti_map.cpp

kitti点云拼接，基于ROS的代码。这个是写完测试过没有问题的。如有疑问请联系sunqin.sunqin@qq.com

llandxy.zip

提供两个将经纬度坐标与xy坐标相互转换的头文件，我忘记在哪里找到的了，可能会有用。（话说有个小问题，5个积分好像有点贵，我想设置成1个或3个积分，不知道在哪里设置，知道的小伙伴麻烦告诉我一下）

生成map_server可加载的pgm地图

这个是一个用C++生成pgm地图的demo，在ros里的map_server可以正常加载该地图没有问题。如有任何问疑问请联系： 2942087962@qq.com

pdf_学习Opencv

关于opencv的学习资料；关于opencv的学习资料；关于opencv的学习资料；关于opencv的学习资料

python 12306查票程序

基于python的12306查票程序，用户输入时间地点，就可以查询想要的所有列车信息，他是基于python3.5的版本写的，方便调用