基于PROTEUS仿真的小车控制课设报告

基于proteus的方正小车设计 单片机控制双步进电机

嵌入式系统uCOS-II_系统详解

第一章：范例 在这一章里将提供三个范例来说明如何使用 µC/OS-II。笔者之所以在本书一开始就写 这一章是为了让读者尽快开始使用 µC/OS-II。在开始讲述这些例子之前，笔者想先说明一 些在这本书里的约定。 这些例子曾经用BorlandC/C++编译器（V3.1）编译过，用选择项产生Intel/AMD80186 处理器（大模式下编译）的代码。这些代码实际上是在IntelPentiumIIPC（300MHz）上 运行和测试过，IntelPentiumIIPC可以看成是特别快的80186。笔者选择PC做为目标系 统是由于以下几个原因：首先也是最为重要的，以PC做为目标系统比起以其他嵌入式环境， 如评估板，仿真器等，更容易进行代码的测试，不用不断地烧写EPROM，不断地向EPROM仿 真器中下载程序等等。用户只需要简单地编译、链接和执行。其次，使用BorlandC/C++产 生的80186的目标代码（实模式，在大模式下编译）与所有Intel、AMD、Cyrix公司的80x86CPU 兼容。 1.00安装µC/OS-II 本书附带一张软盘包括了所有我们讨论的源代码。是假定读者在80x86，Pentium，或者 Pentium-II处理器上运行DOS或Windows95。至少需要5Mb硬盘空间来安装uC/OS-II。 请按照以下步骤安装： 1.进入到DOS（或在Windows95下打开DOS窗口）并且指定C：为默认驱动器。 2.将磁盘插入到A：驱动器。 3.键入A：INSTALL【drive】 注意『drive』是读者想要将µC/OS－II安装的目标磁盘的盘符。 INSTALL.BAT是一个DOS的批处理文件，位于磁盘的根目录下。它会自动在读者指定的 目标驱动器中建立\SOFTWARE目录并且将uCOS-II.EXE文件从A：驱动器复制到\SOFTWARE并 且运行。µC/OS－II将在\SOFTWARE目录下添加所有的目录和文件。完成之后INSTALL.BAT 将删除uCOS-II.EXE并且将目录改为\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，第一个例子就存放在这 里。 在安装之前请一定阅读一下READ.ME文件。当INSTALL.BAT已经完成时，用户的目标目 录下应该有一下子目录： \SOFTWARE 这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。 \SOFTWARE\BLOCKS 子程序模块目录。笔者将例子中µC/OS-II用到的与PC相关的函数模块编译以后放在这 个目录下。 \SOFTWARE\HPLISTC 这个目录中存放的是与范例HPLIST相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。HPLIST.C 存放在\SOFTWARE\HPLISTC\SOURCE目录下。DOS下的可执行文件（HPLIST.EXE）存放在 \SOFTWARE\TO\EXE中。 \SOFTWARE\TO 这个目录中存放的是和范例TO相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。源文件TO.C 存放在\SOFTWARE\TO\SOURCE中，DOS下的可执行文件（TO.EXE）存放在\SOFTWARE\TO\EXE