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家庭服务型机器人软件构架设计及平台实现，详细说明及功能见说明文档。

机器人全自动人脸学习-人脸识别系统

1打开相机 2机器人原地旋转搜索人脸 3锁定人脸，走上前去，适当位置停下来 4进行特定人识别，判别认识与否 5如果认识，说出他的名字，与‘朋友’进行交流 6如果不认识，给他起名字，保存该人脸，转入人脸学习 7人脸学习完毕，道别。 附带有详细的说明文档及使用说明。