c++ primer plus(第六版)中文

c++ primer plus书籍压缩包，第六版本、带书签、比较清晰。

讯飞语音API C#版本

C#下的API 主要实现：1.录音文件的识别。 2.可以拥有听写功能,开始录音，然后根据录音识别结果。但是效果不是很理想，可以识别连续的语句，但是不能长时间识别多条有时间间隔的语句。 2.语音合成，根据文本合成语音。 3.语法，词典相关API。

MPU6050_DMP程序

移植到MSP430f149的MPU6050的DMP程序。用模拟的IIC重写IIC底层。运行在IAR的编译环境下。采用液晶显示欧拉角。（似乎旋转角有问题）