单片机课设 选题6 交通灯

倒计时红绿灯 基础部分：南北向红绿黄LED灯一组，东西向红绿黄LED灯一组 当红灯准备转绿灯时前10S开始在数码管上倒数计时,绿灯转黄灯闪烁，黄灯转红灯不需要倒数计时 提高部分：各设东西、南北向一行人按钮 当行人按钮按下时，红灯在3S后转为该向绿灯，另向此时黄灯闪烁3秒转红灯。 上述功能均已实现

基于探索者f407的mg995舵机按键与串口通信控制程序.rar

stm32f407对mg995舵机的控制，角度范围为0-180度，可通过按键来调整pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制；也可以通过串口通信设置转动角度