Echelon-PLT22.pdf

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An Introduction to the Kalman Filter

对于线性随机微分系统，而且过程和测量都是高斯白噪声的情形下，卡尔曼滤波器是最优的信息处理器。本文对卡尔曼滤波器进行了详细介绍。

《Keil Software –Cx51 编译器用户手册 中文完整版》（403页）

经过很长时间与精力翻译出来的，对传统和扩展的8051微处理器的优化的C编译器和库参考。