打开串口程序控制摄像机转动

RS232串口控制摄像机，先打开串口。然后跟踪视频跟踪算法的结果计算摄像机的控制字。

复杂背景中的目标抗遮挡跟踪

利用Kalman完成目标跟踪，然后利用置信度实现抗遮挡算法。

静态图像的自适应肤色分割

自适应肤色检测算法，利用SPDH(肤色概率分布直方图）实现。