在粒子滤波器框架下,选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述.
在粒子滤波器框架下,选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述。tracking_cm.m是主程序,covariance.m是区域协方差矩阵计算子函数,distance.m是矩阵距离计算子函数。
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2011-03-03
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