estimated.txt

误差分析中的预估轨迹

groundtruth.txt

误差估计中的真实轨迹

四元数插值方法SlerpSquadSpicvSping知识总结思维导图.xmind

最近在学习思维导图，闲来无事，就把之前写过的博客，四元数插值方法Slerp、Squad、Spicv和Sping知识点总结整理为思维导图，有了这张图，复习时就不用再看十几万字的文章了。

四元数插值绘图论文原始代码

论文《Quaternions, Interpolation and Animation》四元数运算原始代码，包括基本运算和Slerp\Squad\Spring插值

rigidMotion.zip

代码包括三部分：旋转矩阵和变换矩阵，旋转向量和欧拉角，四元数表示旋转。请下载解压后，使用KDevelop导入工程，注意CMake版本。因版本问题，如有必要，请删除.kdev文件，重新创建工程。

微软笔试面试整理题.txt

很全的微软面试题和笔试题整理，相信对从事这行业面试的朋友很有帮助