直流电机的PID算法代码

工业控制的PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，经常采用的PID控制，这里介绍利用DSP LF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序源代码，程序结构清晰，可移植性强！代码直接在PDF文档中给出，请结合相关资料仔细查看

keil swd HardFault的诊断

keil 调试arm相关产品时，相信大家都会遇见hardfault的问题，而当通过swd下载后进入keil调试界面如果是handler mode的话，调试不会进入中断，这让大家非常头疼，而当大家都认真过该文章后，相信大家知道怎么处理这种情况！

针对正弦余弦计算的CORDIC算法优化及其FPGA实现

1)通过对每次旋转的角度分析，减少了反正 切函数表的容量和流水线的级数，降低了系统的资源消耗；2)减少了 系统迭代时对反正切函数表的访问次数，提高了系统的运算速度；3) 简化了校正因子的运算；4)利用三角函数的对称性，将输入角度的范 围扩大到一个完整的周期；5)提出了以现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)为平台的硬件设计实现方案，采用 超高速集成电路硬件描述语言(VHSIC Hardware Description Language，VHDL)完成了整个系统的设计，通过了仿真与适配；详 细地论述了系统总体框架及内部模块设计，重点介绍了优化CORDIC 算法实现单元的设计，并在系统设计中加入了异步串行接口，完善了 整个系统的模块化。成功地实现了正弦函数、余弦函数的运算，仿真 结果表明所设计的算法提高了运算速度、降低了系统所占用的硬件资 源。