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用来获得树莓派内内网透传来的视频流 经过阿里云映射在了公网ip上
arduino nano pin2 pin12 右轮的pwm调速 pin3 pin14 左轮的pwm调速 驱动L298n 电机最普通的就可以了可以调速就行 蓝牙 hc06 串口 78 波特率115200 设置成s模式 pin密码一定要设置成8888 打开手机蓝牙进入连接hc06 输入pin密码8888 再打开蓝牙操控app已在压缩包内 点击右上角connect找到hc06连接 软件页面向左滑进入第二个操控页面,一个遥感页面就可以进行操控
OLED(四路OELD i2c通信):SCL PB6 SDA PB7 WT901CTTL: RX - PA2 TX - PA3 主板:STM32F103ZET6 波特率设置:WT901CTTL连接USART2 波特率为9600 USART1可以不用管