光照数据集(白天,夜晚有照明,夜晚无照明)
光照数据集(白天,夜晚有照明,夜晚无照明),有无照明是按照路灯是否开启来判断的,各1000张左右
百度图片爬虫,可以利用该python程序对百度图片进行爬取。运行文件,在终端输入需要搜索的图片内容,即可爬取图片,自动生成文件夹将爬取的图片保存,文档内部代码简单易懂
自动驾驶路况数据集,有铺装道路,积雪道路,积水道路,沙土路,配合yolov5的程序可以实现对四种自动驾驶路况的分类
采用nuscenes-mini数据集跑出来的bevfusion可视化结果,一共八个文件夹,其中六个为环视相机标注后的图片,一个是激光雷达的图片,一个是地图,按照想要的视角顺序拼接图片并合成视频