基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序
基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序
基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序
使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速,配套博客使用
ROS使用Serial库与STM32进行串口通讯的测试程序,发送测试用的左右轮速度及控制指令,接收左右轮速度、航向角及控制指令
STM32F103C8T6与HC-06、PC端、ROS进行串口通讯测试程序
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