stm32系列ESP8266WIFI模块实验.zip

本代码通过esp8266实现stm32单片机的功能。esp8266是wifi串口模块，功能简单来讲就是：从wifi接收到数据，串口输出；从串口接收数据，wifi输出数据。

控制stm32蓝牙功能的自制APP.apk

自学stm32时，发现没有一款手机APP，可以控制stn32单片机的蓝牙模块。使用该程序时需要先看我发的另一篇文章，有我设计APP的工具和具体怎么实现。

stm32f103的HC05蓝牙串口程序.zip

stm32f103的HC05蓝牙串口程序 STM32mini开发板配套HC05蓝牙串口模块资料，其他stm32开发板也可以用，使用的引脚根据开发板原理图稍作调整即可。蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。

STM32的函数说明大全（中文）.docx

免费分享学习stm32单片机的朋友们。在编程过程中，遇到不清楚的函数可以查询使用。 如：开启重映射时钟 　　GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);参数1可以是串口，SWJ等很多种类型 设置中断优先级分组 　　void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);　　在misc.c文件中

pid从入门到使用上位机调参.zip

本文档介绍了pid入门和pid调参 一、 为什么P过小时系统会有静差？· 二、 为什么Kp过大时会有超调、震荡？ 三、 为什么积分项可以消除稳态误差？ 四、 为什么微分项可以抑制震荡、限制超调、以及可以作为超前控制系统的主要输出？ 五、 PID整定口诀

陀螺仪应用资料.zip

在智能小车或机器人中，陀螺仪被广泛使用，维持稳定性。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

stm32f103 舵机控制与应用.zip

stm32f103程序简单控制，适用于小白,可以直接进行应用、直接移植。 舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。