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    将平面连杆机构拆分成多个基本杆组,利用基本杆组的子函数集,求解运动副(其实就是个点)和杆件的运动(也就是点的位移,速度,加速度;构件的初始角位置和角速度,角加速度)。

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    2020-05-06
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