• 温度计.rar

    资源包括AD15绘制的温度计PCB板,AT89c51驱动温度传感器DS18b20的代码。仅用作学习交流。

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    195
    39KB
    2019-10-31
    9
  • mincar ultimate V1.zip

    循迹小车STM32源码,仅用于学习与交流。大体思路是在定时器中断里驱动小车前进,PID控制小车前进,MPU6050检测小车当前姿态。

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    72
    7.19MB
    2019-09-30
    7
  • THREE_CHANNEL_ULTIMATE_MODIFIED_IIC_OLED_CAP_FILTER.zip

    包含基于STM32F103ZET6和FDC2214的工程,采用三通道测量液体水位,并通过六针OLED实时显示

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    108
    3.76MB
    2019-08-10
    10
  • PID_Regulator-master.7z

    PID调参软件,可通过蓝牙实现实时在线调参,采用HC05型号的蓝牙,蓝牙RXD --> PA2, TXD --> PA3。

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    88
    17.22MB
    2019-08-02
    9
  • 板球系统.7z

    openmv3 + stm32f1板球系统源码,PID参数整定,PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近,从而控制小球稳定在平板上,能够克服外部扰动,反馈闭环收敛速度较快。

    0
    339
    500KB
    2019-07-26
    9
  • PID_Regulator-master.zip

    PID调参上位机,资源来自github,感谢南京理工大学的原作者。使用时,需要将通信协议usart.c, usart.h, CRC.c 和 CRC.h等文件合理添加到STM32的工程中。

    0
    151
    68.05MB
    2019-07-25
    10
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