温度计.rar

资源包括AD15绘制的温度计PCB板，AT89c51驱动温度传感器DS18b20的代码。仅用作学习交流。

mincar ultimate V1.zip

循迹小车STM32源码，仅用于学习与交流。大体思路是在定时器中断里驱动小车前进，PID控制小车前进，MPU6050检测小车当前姿态。

THREE_CHANNEL_ULTIMATE_MODIFIED_IIC_OLED_CAP_FILTER.zip

包含基于STM32F103ZET6和FDC2214的工程，采用三通道测量液体水位，并通过六针OLED实时显示

PID_Regulator-master.7z

PID调参软件，可通过蓝牙实现实时在线调参，采用HC05型号的蓝牙，蓝牙RXD --> PA2, TXD --> PA3。

板球系统.7z

openmv3 + stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

PID_Regulator-master.zip

PID调参上位机，资源来自github,感谢南京理工大学的原作者。使用时，需要将通信协议usart.c, usart.h, CRC.c 和 CRC.h等文件合理添加到STM32的工程中。