A*算法的基础上修改成可放缩路径长度的A*
看我博客
使用的硬件:stm32f103rct6,oled显示屏(iic接口),ds18b20传感器 文档:https://blog.csdn.net/qq_45037925/article/details/121512721? spm=1001.2014.3001.5502 github:https://github.com/SaltyBlueBerry/stm32-ds18b20-oled-
请先看我的文章https://blog.csdn.net/qq_45037925/article/details/118482211
查看我的博客获取介绍,博客里面有程序,当然支持一下也好啦,感谢。 openmv控制机械臂,抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放。
请查看我的博客,有修改教程,本代码需要配合onenet物联网平台食用(要不然呢?),不过修改难度不大,有stm32使用经验即可。另主体连接部分我也是借鉴了大佬,具体在帖子里,其他问题欢迎讨论。
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