基于RRT算法的六自由度机械臂轨迹规划
funuc某型号六自由度机械臂模型建立,正逆运动学推导,求解八组逆解,RRT算法无碰撞路径规划,关节空间五次多项式插值轨迹(matlab程序)。
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2023-04-12
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