基于STM32F429直流电机控制器
STM32F429直流电机控制器 1、直流电机控制原理:理论上转速与电压成正比,用PWM控制则与占空比成正比;旋转方向与绕组电流的方向有关,改变绕组接电源的极性,便可改变电机的转向。 2、硬件设计:使用通用定时器的比较输出引脚,输出送给直流电机的绕组,改变比较寄存器的值,即改变了占空比,便可调速;用4个按钮分别控制启动、停止、加速、减速;用LCD显示转速等级,可以使用其它实验箱上的直流电机。
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2021-07-05
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