kerman滤波.zip

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

Binning.zip

分箱法是指通过考察“邻居”（周围的值）来平滑存储数据的值，用“箱的深度”表示不同的箱里有相同个数的数据，用“箱的宽度”来表示每个箱值的取值区间。