PID-API.zip

位置式PID算法C语言实现，完整函数封装，即用即调，包括PID计算，PID内存申请，PID释放内存。

stm32f103的bmp图片显示

BMP（全称Bitmap）是Windows操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB），使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、24bit及32Bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。BMP虽然是图片格式，但底层仍然是二进制文件。若要将二进制文件解析成图片，需要明确每一个二进制位代表什么含义！

stm32的TIM3输出PWM

stm32f103zet6d的TIM3的通道1输出一个PWM信号。频率为2000HZ，可用于调节电机的转速，呼吸灯的闪烁等