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  • OpenShot-v2.5.1-x86_64.AppImage

    OpenShot ubuntu16 Linux系统 编辑视频软件安装包，下载后更改权限为可执行文件。

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    132.5MB
    2020-12-08
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  • gazebo_odometry.zip

    Gazebo上帝视角里程计 绝对里程计 service /gazebo/get_model_state 。

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    2020-12-08
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  • ROS urdf模型 joint 位姿转换

    ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。

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    2020-12-08
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  • gtsam.zip gtsam库

    GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库

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    2020-11-30
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LuckyVivi
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