• slam导航虚拟仿真配置-medolic版本

    这是在medolic版本的ros环境下配置gazebo与rviz虚拟导航的功能包 详细的配置教程链接见:https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/136116038?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136116038%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D

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    2024-02-23
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  • slam导航虚拟仿真配置-noetic版本

    这是在noetic版本的ros环境下配置gazebo与rviz虚拟导航的功能包,解决了mbot_navigation在noetic环境下的兼容问题 详细的配置教程链接见:https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/136116038?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136116038%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D

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    2024-02-23
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  • 镭神n10p的launch驱动文件适用于ros1(与ros2)环境下

    我的是搭载在wheeltec小车想的激光雷达,原来的雷达相关文件是报错的,所以我自己重新找的雷达的驱动。相关的指导文档见https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/135754791?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135754791%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D

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    2024-02-01
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  • 基于树莓派4B+Ubuntu20.04的智能小车python

    搭载超声波、双直流电机、树莓派4BHW166芯片 程序执行见教程 https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/135619288?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135619288%22%2C%22source%22%3A%22qq_42087574%22%7D

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    2024-01-16
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  • 旧版爱思唯尔期刊的模板文件

    旧版爱思唯尔期刊的模板文件,用于解决latex投稿系统不兼容生成pdf失败的问题

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    2023-04-07
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  • 持之以恒

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    授予累计7周发布3篇原创IT博文的用户
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