以ESP32为主控的LED与OLED驱动代码

以ESP32 PICO D4为主控的LED与OLED驱动代码，LED每隔一定时间ON与不ON，OLED可以正常显示。

51单片机电子密码锁设计.txt

前几天，51单片机课设写的，保证好使，如不会操作，可联系，文档有联系方式.通过按键输入密码，通过数码管显示当前输入的密码，当密码位数输入完毕按下确认键时，对输入的密码与设定的密码进行比较，密码输入正确，蜂鸣器提示。若密码不正确，则可以从新输入密码。如连续三次输入错误，则禁止输入，蜂鸣器长鸣报警。

限幅滤波及中值滤波.txt

前几天，51单片机课设用汇编语言写的限幅滤波及中值滤波的程序，同时用ch452驱动数码管显示，自己写的，保证好使

PID知识讲解及算法

压缩包里含有PID的有关知识讲解，通俗易懂，适合初学者学习，并附有代码，只需将代码移植即可使用，简单方便。

STM32F1舵机驱动程序

此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输入你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！