PID源码及总结以及举例说明

PID源码，直接可用，以及举例说明PID用法，可解决电机，温控等调节。

STM32串口封装源码，可直接调用

STM32工程中可直接调用USART1-UART5，封装好串口中断，接收指针，数据传输稳定可靠无误。