Kerman filter.docx

此文，仅讲述最基本的卡尔曼滤波器的理解与推导，方便信息学科与控制学科的人士理解。

最优化.zip

本文档主要讲述最优化方法，包括LP问题的单纯性算法、无约束优化问题中的最速下降法，牛顿法等；还包括有约束问题的容许方向法等等。

工程矩阵.zip

内部包含山东大学的矩阵理论PPT课件，主要包含线性空间与线性变换、多项式及其标准型、矩阵的相似化简与分解、向量与矩阵的范数、矩阵分析等，通俗易懂，方便学习。同时也包含相关的测验，以保证学习质量。希望有兴趣的人，能够主动下载学习，主动交流。努力提升数学能力。适合学工程的人使用。

系统辨识算法归纳

本文介绍了系统辨识基本理论，从最小二乘到回归分析的基本说明，同样对最小二乘等进行了拓展研究的算法也进行了总结。本文比较偏向于算法研究，不包含程序。