MPU6050解算库（HAL版本） (2).rar

在GitHub上下载但是原版本有不少地方会莫名其妙卡死，由于原资源调用了HAL库的延时函数，有时候会莫名其妙进入死循环，且有一些地方的函数会导致内存溢出，结合原子哥的版本进行了修改