STM32F103C8T6 跌倒检测系统基于MPU6050

心率血氧浓度、人体温度、跌倒检测：人体加速度向量幅值SVM和微分加速度幅值的绝对平均值DSVM是区分人体运动状态的重要参量。SVM通过计算加速度幅度表征人体运动的剧烈程度，其值越大表明运动越剧烈。 当LED光射向皮肤，透过皮肤组织反射回的光被光敏传感器接受并转换成电信号再经过AD转换成数字信号，简化过程：光--> 电 --> 数字信号。 - STM32f103c8t6 - 0.96 oled IIC 模块 - max30100心率血氧模块 - mpu-6050模块 - 人体温度模块

UORB测试.rar

PIX4飞控二次开发，关于自定义UORB的实现；UORB测试代码，含有订阅、发布两个部分，msg定义有对应流程，有什么问题请留言.

wifi_cam.rar

利用ESP32-CAM模组，实现局域网，抓拍图片，显示图片，HTTP请求方式控制硬件。还可以用串口连接其他MCU完成抓拍等功能。

树莓派防盗系统

树莓派车载防盗系统  功能一：异常判别 开启监控功能后，摄像头每2秒采集一次图片做一次图像分析，对模板图像做对比处理，分格图像并判别图片的相识度。超过阈值时，检测HC-SR51人体红外模块，判别周围是否有人，提高可疑度正确率。  功能二：异常处理 可疑度达到阈值，调用API互联网发送短信（或者承载SIM800L模块实现、拨打主人电话），语音播报警告驱逐嫌疑人（待扩展）。 当附近有人移动时LED指示灯红色，没人时指示灯白色。  功能三：web远程监控 ①　实时抓拍显示在页面上 ②　Sg90双舵机摄像头位置调整多方位角度查看，上下左右移动 ③　登录、注册功能 ④　树莓派和web客户端互动操作，调试信息查看，异常提示等 ⑤　Pymysql+Mysql数据库存储用户信息（待扩展） ⑥　实时视频监控功能，实时局域网显示（待扩展）  功能四：声控录音（待扩展） 周围有声音时，会发出提示并自动录音，避免错过重要信息，发送到服务器  功能五：实时定位 WiFi定位/GPS/LBS/北斗定位，结合百度地图实时显示汽车位置 行车记录存储在系统中详细时间路线（待扩展）

tornado_sql.rar

# 创建表 # 删除表 # 添加数据 分单数据加入、多数据加入 # 数据操作 增、删、改、查 Postman 提供功能强大的 Web API 和 HTTP 请求的调试，它能够发送任何类型的HTTP 请求 (GET, POST, PUT, DELETE…)，并且能附带任何数量的参数和 Headers。

day_02.rar

tornado模板的语法规则：标签使用if、for、try、while 变量的使用 两种加载静态文件的方式：1.第一种加载方式，直接定义静态文件的路径2.第二种加载方式 static_url()方法。

tornado_code.rar

路由匹配到对应handler，加载模板，方便快速的实现发送web请求， self.render('index.html')