非线性系统线性化的常规方法.ppt

基于此技术文档，能够很快掌握非线性系统线性化的基本思路与基础理论方法。是学习非线性系统线性化的不二之选。

nonlinear-feedback-stabilization.zip

基于Matlab软件，针对常规非线性系统，设计反步法控制器，实现稳定的控制。基于此程序，能很快掌握反步法的内涵与核心设计思路。