CenterTrack权重文件

python demo.py tracking,ddd --load_model ../models/nuScenes_3Dtracking.pth --dataset nuscenes --pre_hm --track_thresh 0.1 --demo ../videos/nuscenes_mini.mp4 --test_focal_length 633

systemback和ventoy制作ISO大于4GB的U盘启动盘

systemback安装、systemback使用、安装与使用ventoy

yolov5-ros功能包

将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。

DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

6D 目标姿态主要应用于机器人抓取、自动导航、增强现实等。