支持Gstreamer编码器的opencv4.4.0库

项目需要，需使用能够支持gstreamer的opencv库，网上竟没有现成的opencv库，但是opencv库自行编译，过程繁琐，且由于网络问题，库的缺失导致编译困难。因此，这里提供已经编译好的支持gstreamer的opencv库，包括debug与release两个版本，支持VC16。该库通过调试确认能够正常使用，但是，关于gstreamer命令具体形式，还得按照自己RTSP视频而定。这里，提供一个实例：https://rtsp.stream/，该链接能够申请一个RTSP协议的视频流；实现命令如下："rtspsrc location=rtsp://rtspstream:<password>@zephyr.rtsp.stream/movie latency=200 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! appsink"，这里RTSP协议内具体地址，填入前述链接申请到的免费地址即可。由于编译过程还是花费不少时间，故此，支持gstreamer的opencv库这里就不免费了。

OMPL按照教程安装缺少库问题的解决方法

按照官方教程，直接输入命令./install-ompl-ubuntu.sh --python，安装可能很快会完成，并且看不出明显报错，但是其实打开build-Release-lib，会发现少了好几个库，这里为解决该问题所需要对应修改的关键文件。对应安装指南博客页面：https://blog.csdn.net/qq_38606680/article/details/129028660。