自动驾驶apollo所有模块的技术文档

该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。

机器学习简明手册

里面包含了最常见的算法的思想以及推导过程，，非常实用。非常全面

机器学习有关的数学基础知识

总结了机器学习要学习的4个方面的基础知识。非常全面。包括线性代数、概率论、优化、信息论

机器学习中距离、相似度等的度量方法

本ppt总结了机器学习领域所有的距离度量方法以及多个相似度表示方法，另有迁移学习常用MMD最大均值差异