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  • ORB3 IMU预积分公式参考

    ORB3公式参考文章

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    2023-05-19
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  • 工程训练综合能力竞赛-智能物流小车.zip

    大学期间参加的一项比赛，包含省赛和国赛两大部分 省赛获得湖南省第二，国赛获得全国第九 用的编码盘定位模块，可实现直线/折线/弧线行驶 无聊放置精度达到90%以上，整个过程动作非常顺畅 参赛视频见：https://www.bilibili.com/video/BV14E411k7KG/

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    2021-02-26
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  • MeteoEarth_2.2.5.1_66877.apk

    安卓版摄影必备天气软件

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    2021-02-19
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  • 各种芯片手册 v1.0

    大学期间使用或见识到的各类芯片手册集合

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    2021-01-17
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  • 我最初的2个PCB设计

    自学PCB后自己独立设计的两个PCB工程，一个stm32f1的，一个f4的

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    2021-01-17
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  • 整合的PCB封装库 intLib.zip

    将之前用过的封装以及各种资料内的封装库一起整合成一个完整的包，里面内容十分丰富可以参考借鉴

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    2021-01-16
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  • bootloader project.zip

    stm32 bootloader引导程序示例 内部带有 完整的0.96OLED驱动和0.96LCD驱动 以及AMG8833驱动

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    2021-01-16
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  • keil黑暗主题.zip

    将内部的三个文件复制到keil安装文件夹中UV4文件下（直接替换）！

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    2020-10-11
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  • imu - 2020.09.18.zip

    最新的imu姿态解算代码，包含陀螺仪加速度原始数据处理，以及姿态解算，获取姿态角，内含2个源文件和两个头文件，和完整的注释，代码简洁易读，效果好，可移植性高，只需提供相应的宏接口，以及原始的传感器数据，便可让精度控制在0.05，只要按照说明执行，不会出现漂移现象，超调现象，延迟现象，欢迎大家参考！该代码支持所有6轴传感器，（说明：未使用到磁力计部分，故yaw角会出现持续性漂移）

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    2020-09-19
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  • c标准库中的 string.c / printf.c / vsprintf.c 文件

    完整的库文件，值得参考学习！

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    2020-02-26
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|清风|
码龄7年
湖南大学

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