balancing_for_Arduino_Final.zip

Arduino平衡车源码，采用增量式PID控制，通过IMU获取姿态调整平衡

STM32_Ros_master_melodic-PID.zip

STM32Ros控制驱动板源码，PID电机控制源码、ROS节点通信等

波士顿狗三维图纸.zip

四足机器人三维图纸-波士顿狗。采用995舵机驱动，每足三自由度，文件较多，可以直接3D打印，运动控制学习以及机器人控制

在自己Linux上安装mbs环境.zip

ROS环境配置包，一键配置ROS环境。运行文件下./ros_install.sh即可一键安装ROS，依赖包安装等。

mini四足机器人-SG90.zip

四足机器人3D打印文件，采用SG90舵机驱动，文件类型为stl格式，可直接用于打印

IC_Card.zip

STM32F103平台裸机源码，采用12864屏幕和触屏界面，通过交互控制门禁锁开关以及记录密码等操作，适用于毕业设计或其他项目参考

四元数相关源文件.zip

四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

STM32Lib.rar

针对STM32F1做的库，方便使用，省去了繁琐的工程添加和.c文件，对官方的库进行打包，需要添加其他功能可直接在APP中添加。 整个工程只需添加4个文件: main.c 主函数 config.h 配置头文件 STM32F1x.lib 库文件打包 SystickProcess.c 示例文件 库包含封装的一些常用外设: 串口: 调试串口占用USART1，串口接收采用了队列缓存结构，提供队列检查和出队操作 定时器: 系统定时器占用Tim3，在config内部可配置定时器中断事件，默认5ms IO配置: IO配置采用Arduino方式，pinMode(PA,2,INPUT);//将PA2配置为输入 更多配置请参考IOLink.h中的速度与默认输入输出配置 SystickProcess.c函数展示了一个使用系统定时中断的例子，每5ms进入一次，判断超出1s时将LED取反，并给出了一些相关IO配置的例子 未经作者允许，只能于个人或开发者使用 有什么不足或意见的欢迎联系作者:1260105099@qq.com 感谢使用！

OELD屏驱动芯片资料SSD1327(1.7版本)

OLED驱动芯片英文资料，描述OLED产品规格，寄存器功能以及SPI方式驱动OLED屏幕时序分析。

ucOS2II操作系统技巧

ucOSII发展史讲解、ucOS系统内核管理，任务调度、时间节拍的详细讲解