视觉slam资料

包括视觉slam十四讲，国内外相关论文，还有一些相关知识，是搜集了很多资料之后整理得到的，对学习视觉里程计有很大帮助

苏泥世大学视觉里程计课件

VO is the process of incrementally estimating the pose of the vehicle by examining the changes that motion induces on the images of its onboard cameras