激光雷达与相机融合目标检测数据

包含图片和相应的点云文件，适用于相机与雷达融合检测算法仿真，点云文件格式为.bin，图片为JPG，数据文件下载。

keypoint_project.zip

该算法内包含使用OpenCV中特征点检测、描述方法（sift、Harris，orb，brisk等）等多种方法的使用示例，并配有详细注释。还包括BFMatcher和FLANN两种匹配器的使用，且还有knnMatch方法示例。

TTC-Lidar.zip

传感器融合课程中lidar碰撞检测的头文件程序，及相应点云数据。包含源程序、头文件和点云数据，可直接执行。