激光导引AGV模糊控制技术研究
以工业实用型激光导引 AGV为研究对象 ,根据其实际行走时的特点 ,分 析了激光 导引 AGV路径误 差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测 效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一种新的模糊预测控制算法
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2019-05-06
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