六自由度搬运机器人正逆运动学和轨迹规划.docx
本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行,主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析,求解和仿真,以及对轨迹规划的仿真。
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2023-07-29
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