下载首页 / Mr.Naruto 的资源

  • CommConnect.zip

    CommConnect.zip

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    3.4MB
    2021-08-06
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  • serial_ros_testwjw.zip

    ROSserial接口，好用，但是还得需要ros-kinetic-serial ROSserial接口，好用，但是还得需要ros-kinetic-serial

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    7KB
    2020-08-04
    10

  • Serial.zip

    关键字：C++，串口，Linux。 成员函数：open，write，read等。 成员函数：open，write，read等。

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    5KB
    2020-08-01
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  • gmapping阅读.pdf

    这个是我自己做的gmapping程序流程图，里面详细介绍了gmapping各个主要函数的功能，对每一个关键函数都会有解释，而且还对processscan这个函数有详细的解释。

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    1.58MB
    2019-11-23
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  • 算术表达式检查及运算.zip

    能够检查C++中算术表达式的语法是否正确。若给定的表达式正确，且参与运算的均为确定量值（常量），求出表达式的结果

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    2019-11-07
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  • 遗传算法.zip

    遗传算法

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    2019-10-31
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  • ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图

    参照博客做的ORB_SLAM，可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后，然后把读图片以及各个节点都注释掉，在ros::shutdown()之前写下：注意用getchar()把程序暂停，要不然看不了地图。

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    1.23MB
    2019-05-01
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  • ORBSLAM跑数据集

    两种方法跑： 1：不在ROS跑，按照官网的步骤来就没问题很顺利，值得一说的是yaml文件是用来存相机标定结果的。association文件用它的python脚本文件就行。 2：用ROS跑，麻烦大了，首先数据需要是bag类型的。那最关键的是后面的输入参数的形式：见我的博客。

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    2019-04-24
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  • ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集

    ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集，亲自测试好用，解压后gmapping/script里面有一个.py脚本，可以将网上的数据集转化成.bag文件

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    2019-04-24
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Mr.Naruto
码龄8年
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