ORB-SLAM2源码详解.pdf

里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式，比看原论文容易理解

预积分总结与公式推导20180827.pdf

本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1]， C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一 步拓展到李代数上，形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化 库 GTSAM 中进行了实现，并完成了和其另一大作 SVO 的组合。这套理论目前已经被广泛 的应用在基于 Bundle Adjustment 优化框架的 Visual Inertial Odometry 中。其中包括 VI-ORBSLAM，港科大 VINS，百度/浙大 ICE-BA 等。

人脸检测识别.zip

Haar特征+Adaboost级联分类器实现人脸检测和人脸识别功能，可以训练自己的数据来对图像中的人脸进行识别出是谁

matplotlib颜色参数.docx

matplotlib绘图的详细颜色参数选项，可以对照博文：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106849963进行学习

四元数数学基础.pdf

四元数数学基础，讲的很好，只是语言是英语。要求50个字符才让上传，我真的太难了，凑字数中。

fake.mnist.gan.py

基于keras框架实现的GAN网络结构实现0~9的数字图像生成，可以结合博文：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106351394

unet_semantic_segmentation.py

基于keras实现的U-Net网络模型实现代码，可以结合博客https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106346996

res50完整源代码

基于keras的ResNet-50实现，可以结合文章https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106314320了解网络原理和实现

trafic-signs-recognition.tar.gz

一个基于keras实现的交通标志识别的深度神经网络，在测试集上实现了99%的超高准确率，并包含相关的训练和测试数据。以及一个帮助函数文档

Pure-CV-Lane_line.tar.gz

使用传统视觉方法实现车道线检测，可以对单张图片和视频流进行检测，在弯道线上也有一定的鲁棒性。欢迎大家交流学习