斗地主洗牌发牌java小程序
一个实现斗地主洗牌发牌的java小程序,主要用了hashmap,Arraylist等java常用类,适合初学者学习
完成了商店货物展示、货物修改、货物增加、货物删除等功能,加深对list使用的理解,无guijiemian,适合于java初学者初学的案例
采用PD控制二关节机器人系统位置,动力学建模不考虑重力摩擦力和干扰,所选取p1=2.90,p2=0.76,p3=0.87,p4=3.04,p5=0.87,初始位置q0=【0 0】,到达位置q1=【1 1】,kp=【30 0;0 30】,kd=【30 0;0 30】。通过similink运行后通过chap2_1plot.m文件可画出图像。
采用matlab2016a的similink进行仿真,设定机械臂参数为m=1kg,l=0.25m,d=2.0N*m*s/rad,控制器参数a=20.0,b=25.0,指令信号为sin(2*pi*t)。并编写了绘图文件,可获得跟踪误差、正弦位置跟踪、正弦速度跟踪、控制器输出的图。
2048小游戏的python语言编写,已经运行成功,按F10开始游戏,通过键盘的上下左右来进行游戏,具体游戏规则可百度,感兴趣的可以看下