kalibr_create_target_pdf
使用kalibr标定工具时,报错缺失此文件,将文件放在kalibr_workspace/src/Kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 下即可
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opengl画圆柱体、圆锥、正方体等并使用arcball+四元数旋转控制(vs2019+glut+glew实现)
画出koch snowflake+鼠标点击画三角形(opengl实现)vs2019版本+glad+glfw
基于CUDA的并行计算技术+opencv完成图像高斯滤波和双边滤波,开发版本为VS2019+openCV3.4
stl、obj、3DS三种3D模型加载,使用OpenGl+GLSL框架并添加双层纹理,并完成逐顶点光照和逐像素光照(GouraudShading+PhongS)
读取STL文件:stl_reader是BSD许可的单头C ++库,提供将stl几何文件读入用户提供的容器的功能。将stl_reader集成到现有代码中应该很容易。除标准模板库外,它没有外部依赖性。