STM32超声波蓝牙小车程序

通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空旷地带转弯。有疑问可以联系我QQ