stm32直流电机控制

stm32直流电机控制,使用定时器控制。实验成功，代码可以直接用。不过工程需要自己建。

机械手运动控制

机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。

机械手-雅各比矩阵程序

机械手运动控制-雅各比矩阵程序,可以计算各个自由度的转动角度。