双视测量-基本矩阵估计(归一化8点法)
matlab实现归一化8点法
已知图像img.jpg中棋盘格最外围的四个角点(以红色标识)的平面世界坐标(x,y).估计两坐标系之间的单应矩阵H。 2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度,即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d(cm)。 要求输出矩阵H和距离d。
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【完整程序+直接可运行+实验结果截图】方便学习。 克里金(Kriging)插值法又称空间自协方差最佳插值法,它是以南非矿业工程师D.G.Krige的名字命名的一种最优内插法。克里金法广泛地应用于地下水模拟、土壤制图等领域,是一种很有用的地质统计格网化方法。它首先考虑的是空间属性在空间位置上的变异分布.确定对一个待插点值有影响的距离范围,然后用此范围内的采样点来估计待插点的属性值。该方法在数学上可对所研究的对象提供一种最佳线性无偏估计(某点处的确定值)的方法。它是考虑了信息样品的形状、大小及与待估计块段相互间的空间位置等几何特征以及品位的空间结构之后,为达到线性、无偏和最小估计方差的估计,而对每一个样品赋与一定的系数,最后 进行加权平均来估计块段品位的方法。但它仍是一种光滑的内插方法 在数据点多时,其内插的结果可信度较高 。
实验分为两部分,要求如下,附件有实验报告 一、绘制图像l归一化的直方图,可使用IPT函数imhist。对图像进行直方图均衡化,可使用IPT函数histeq 二、绘制图像l归一化的直方图,要求不使用IPT函数imhist。 编写程序,对图像lena.bmp进行直方图均衡化,要求不使用IPT函数histeq,对均衡化前后的图像以及直方图进行对比。
在etcd上通过serf建立自发现集群,实现当退出的结点重新加入时能够自发现加入到原来的集群中。
lagrange插值方法+分段线性插值+三次样条插值+报告,包括c语言及matlab程序