PID算法（优化版）.rar

本程序针对于常用的对于占空比调节情景进行了优化，可以直接得到反馈的CCR值，从而调节占空比，极大的方便了人们对于PID算法的使用，而且内含正反两种调节机制，可以根据自己的需求进行选择。更多使用方法详见程序中的说明。

1.5寸OLED屏程序（针对于F407）.rar

本程序是由stm32f103改编而来，适用于f407板子，针对于1.5寸的OLED屏幕的驱动程序。

18位8通道AD7608驱动程序.rar

本程序是基于stm32f407开发板，针对8通道AD7608编写的程序，本程序利用硬件spi协议，里面共有8个函数，对应于8个端口，调用每一函数可以得到对应端口的采样值。