H_鲁棒控制理论发展的十年回顾

回顾了状态空间 H ∞ 鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了 H ∞ 鲁棒控制理论的 概念及实质, 然后将其发展过程划分为 4个阶段, 给出了国际著名学者的重要成果年代文献表, 并归纳出 H ∞ 鲁棒控制理论的特点, 简介了小增益理论、回路成形及 L分析的主要内容 , 最后讨 论了 H ∞ 鲁棒控制理论尚待研究的几个问题