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freertps-master.zip

ROS2的轻量级中间件，采用发布订阅模式，使用C代码实现，可应用到资源受限的MCU器件上。高性能，小尺寸。

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simulink实战教程，非常详细，包括simulink基本操作、算法仿真、自动代码生成等。是一个快速入门的一本好书

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ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。

嵌入式人才何去何从 影响一生的忠告

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怎样学习arm+linux

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