A-LOAM算法完全注释
A-LOAM算法是LOAM算法的开源版本,非常适合新手入门激光SLAM。本人(985控制硕士)花了一个月时间仔细研读了A-LOAM算法的3大核心模块:点云预处理(scanRegistration.cpp)、雷达里程计(laserOdometry.cpp)以及建图(laserOdometry.cpp)。并且给出了该算法每个模块乃至每句话的详细注释,希望对你入门LOAM,入门激光SLAM有所帮助。
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2023-05-18
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