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欧姆龙cp系列plc自由口通讯台达VFD-M变频器示例 所需硬件：欧姆龙cp系列plc及通讯扩展板，台达VFD-M变频器，威纶通6070触摸屏。 实现功能：通过TXD,RXD指令，ASCII方式，控制变频器的正反转，停止，频率设定；运行状态的读取(实现正反转，停止指示)，频率指令，运行频率、电流的读取。 对于学习变频器ASCII 通讯方式是一个很好的示例。 程序有注释，后续可以指导。 包含plc，触摸屏程序，教程，接线及变频器参数设置。

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料箱输送线程序，有合流和分拣， 精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序 提供设备布局图和电气图纸以及博途V16程序。 程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解 硬件配置：PLC：1516F-3 PN DP，1212C等 HMI:TP1200 Confort等 主要设备有：英特诺直流辊筒电机和控制卡 条码阅读器DataMan 470 SEW MOVIfit变频器

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规划高速公路上完全可再生动力充电站：数据驱动的鲁棒优化方法 本文提出了一种全面的两级方法，用于在公路网络上采用和大化独立电动电动机充电站。 在第一阶段，从提供交通需求和电池数据的Monte Carlo仿真获得单个车辆需要充电服务的位置;提出了一种整数编程模型，以确定来自潜在候选者的充电站的最佳站点，确保每个车辆都能够在不耗尽电池的情况下访问至少一个充电站;之后，可以模拟各个选定地点的充电需求的空间和时间分布。 在第二阶段，开发了一种DATADRIVE的分布稳健优化模型，以优化每个充电站中可再生几代的能量和能量存储单元。 在经验分布周围的一个不适的分布家庭描述了不确定的生成和需求，并且它们在克拉尔莱克勒发散感的距离由可调标量控制。 基于风险理论，建议了两种鲁棒模型的重新建议。 第一个依赖于价值 - 风险（VAR），并产生混合整数线性程序（MILP），其更准确;第二个提供基于条件VAR的保守近似，并归结为线性程序，该程序更具易行。 测试系统的数值研究表明了所提出的方法的有效性。

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